雷达天线布局设计概要

直，那Hella的标榜在于在垂直上尽然须要了3个阵元，这是3TX4RX都不敢自已的，好奢侈，不过这是有蒙受的，蒙受有两点：

素质虽然焦平面为9个整体单位，但是反射镜浓密，只能类似DoA线性配合；

垂直反射镜十分在一条垂直线上，只能经纬度去耦；

▲ Hella SRR Beamformer

上述类似的DoA线性不止一种，这里得出其中的一种我的直觉。

这是一种多高频率赋形意示意图，如上示意图，配合Beamformer 1-4，就必须受益经纬度及垂直极低弹道预估。

其中的Beamformer 1是焦平面最大，相反预估弹道最极低，不过相反单纯，只能所求单纯。

其中的Beamformer 2是可以用来标定垂直角，也可以用来降低Beamformer1的相反单纯数。

Beamformer 3垂直标定垂直角（经纬度补偿后）。

Beamformer 4用来所求经纬度单纯。

小结，Hella的这个格局还是很那时候的，在2TX4RX必须下，必要经纬度预估弹道（9个整体单位）必须下，垂直维度自已足足有3个阵元，amazing，不过话感叹回来这种方式对SNR拒绝会极低一些。

Veoneer SRR

veonner的SRR，77GHz，3TX4RX，阵元物理格局以及云端反射镜如示意示意图。

▲ veoneer SRR Antenna Layout

或多或少的，

显然，这个格局相关联经纬度及垂直认知；

素质焦平面有13个整体单位，垂直焦平面有2个整体单位；

素质焦平面阵元时间延迟大于半无线电波，可能会只能所求相反单纯；

▲ veonner SRR Beamformer

veoneer这个格局统计分析和hella的差不多，我得出的一种DoA意示意图如上示意图所示，标榜在于必须受益经典之作3TX4RX的同等经纬度预估弹道必须下，受益垂直角预估。虽然垂直只有两个阵元，不过还不错，总比很难好。

Continental MRR

Continental MRR，77GHz，3TX4RX，阵元物理格局以及云端反射镜如示意示意图。

▲ Continental MRR Antenna Layout

或多或少的，

显然，这个格局相关联经纬度及垂直认知；

素质焦平面有31个整体单位，垂直焦平面有2个整体单位；

素质焦平面阵元时间延迟大于半无线电波，只能所求相反单纯；

Conti的这个格局也很精妙，首先经纬度素质焦平面极其大，好处当然是受益较极低的经纬度预估弹道及分辨率，但是单纯度较极低，必须有所求单纯意示意图。

垂直中的规中的矩，2个阵元。

▲ Continental MRR Beamformer

或多或少的，我得出的一种DoA意示意图如上示意图所示，从上至下，依次是Beamformer 1,2,3。

Beamformer1用作受益经纬度相反的单纯预估，Beamformer2用作标定垂直角，Beamformer3用作所求经纬度角单纯。

ZF MRR

感叹了这么多，来，该你发挥了，留个小作业，示意示意图是ZF的MRR，77GHz，3TX4RX，物理格局和云端反射镜格局我三人你画好了，对照那3条准则，你可以直觉下，

这个反射镜有什么优势？

素质及垂直必须受益什么样的弹道？

尝试得出一种DoA意示意图

▲ ZF MRR Antenna Layout

小结

可能会你也肯定到了，经销的反射镜整体都是浓密的，目的都是为了提极低相反预估弹道，浓密有浓密的蒙受，但是都是可以通过适合于的DoA意示意图加以所求决，所以总的来讲出，这样的蒙受很毫无疑问，必须在受限制的自然资源下，挖掘更多潜能。

另外只能肯定的是，如前所述，经销的这些格局方式无一例外都只能极低传输速率做坚实，有数比经典之作格局有着更极低的传输速率拒绝，这就拒绝硬件降至降至极其素质，这不正是这些经销擅的吗，你看，博世大陆声纳为什么好，这也是一个点。真是环环相扣，任重道距离远啊。

这些经销的格局设计者知道有很多直觉在其中的，很毫无疑问深挖。我也只是抛砖引玉罢了，这些都是艺术作品了，得多看多自已几遍，有能力的，得出一些高等数学上的坚实，那就更好了。

那是也注意到了，这期是单芯片声纳，主要是3TX4RX，主要针对的也是传统的4D声纳（肯定，不是4D全像声纳），4D全像声纳的格局将更加精细，但万变不离其宗，一直还是围绕那3条法理来的，我差不多可以应有你们在期盼4D全像声纳的格局统计分析，随机留到再多吧。

[的有]

[2] Waldschmidt C , Hasch J , Menzel W . Automotive Radar — From First Efforts to Future Systems[J]. 2021.

。

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